LSM6DSV320XTR傳感器是（STMicroelectronics）推出的6軸慣性測(cè)量單元（IMU），采用3mm×2.5mm緊湊封裝，集成了雙加速度計(jì)和陀螺儀，支持運(yùn)動(dòng)跟蹤與高強(qiáng)度沖擊測(cè)量。

LSM6DSV320XTR 6軸IMU具有以下特性

四通道架構(gòu)，用于UI、EIS、OIS和高g值數(shù)據(jù)處理

實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功耗優(yōu)化，提供始終感知的智能體驗(yàn)

智能FIFO支持高達(dá)4.5KB的數(shù)據(jù)緩沖，可實(shí)現(xiàn)2至3倍的數(shù)據(jù)壓縮

100%效率，具有靈活的配置和分區(qū)

可存儲(chǔ)時(shí)間戳

雙加速度計(jì)通道

低g值通道：±2g、±4g、±8g和±16g滿量程

高g值通道：±32g、±64g、±128g、±256g和±320g滿量程

±250dps、±500dps、±1000dps、±2000dps和±4000dps滿量程

SPI/I2C和MIPI I3C? v1.1串行接口，具備主處理器數(shù)據(jù)同步功能

輔助SPI和MIPI I3C v1.1，用于陀螺儀和加速度計(jì)的OIS數(shù)據(jù)輸出

傳感器集線器，支持多達(dá)六個(gè)傳感器

兩個(gè)內(nèi)部（加速度計(jì)和陀螺儀）

四個(gè)外部傳感器

OIS可通過輔助接口或主接口進(jìn)行配置

主接口上的EIS專用通道，配備專用濾波功能

高級(jí)計(jì)步器、步數(shù)檢測(cè)器和步數(shù)計(jì)數(shù)器

大幅運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、傾斜檢測(cè)

自由落體、喚醒、6D/4D定向、單擊/雙擊、高g值喚醒和高g值沖擊事件檢測(cè)中斷（完全可配置）

可編程有限狀態(tài)機(jī)，用于加速度計(jì)（高g值和低g值）、陀螺儀和外部傳感器數(shù)據(jù)處理，速率高達(dá)960Hz

機(jī)器學(xué)習(xí)內(nèi)核，支持特征與濾波器導(dǎo)出，適用于人工智能應(yīng)用

嵌入式自適應(yīng)自配置 (ASC)

嵌入式傳感器融合低功耗（SFLP）算法

嵌入式溫度傳感器

獨(dú)立I/O電源

I2C電壓范圍：1.62V至3.6V

SPI/MIPI I3C擴(kuò)展電壓范圍：1.08V至3.6V

組合高性能模式下的供電電流

六軸配置：0.67mA

九軸配置：0.80mA

HBM ESD保護(hù)：2kV（最大值）

工作溫度范圍：-40 °C至+85 °C

緊湊型2.5mmx3mmx0.83mm LGA-14L封裝

符合ECOPACK和RoHS標(biāo)準(zhǔn)

詳情

LSM6DSV320XTR 6軸慣性測(cè)量單元 (IMU) 是一款復(fù)雜的IMU，集成了3軸數(shù)字低G加速計(jì)、3軸數(shù)字高G加速計(jì)和3軸數(shù)字陀螺儀。該IMU設(shè)計(jì)用于提供精確的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)和傳感器融合功能，因此非常適合用于汽車碰撞檢測(cè)、運(yùn)動(dòng)監(jiān)控和物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 設(shè)備。LSM6DSV320XTR采用四通道架構(gòu)，可在四個(gè)獨(dú)立通道上處理加速度和角速度數(shù)據(jù)，每個(gè)通道均具有專用配置、處理和濾波功能。此外，LSM6DSV320XTR還通過有限狀態(tài)機(jī)（FSM）實(shí)現(xiàn)可配置運(yùn)動(dòng)追蹤、通過機(jī)器學(xué)習(xí)內(nèi)核（MLC）實(shí)現(xiàn)上下文感知，因而支持嵌入式人工智能和傳感器融合功能。

LSM6DSV320XTR搭載自適應(yīng)自配置（ASC）功能，可根據(jù)MLC的特定運(yùn)動(dòng)模式或決策樹輸出實(shí)時(shí)自動(dòng)重新配置器件。該IMU還包含專用的高g值加速度計(jì)傳感器，可實(shí)現(xiàn)高g值沖擊檢測(cè)，因此適用于需要穩(wěn)健沖擊檢測(cè)的應(yīng)用。其他值得關(guān)注的功能包括智能FIFO，容量高達(dá)4.5KB，可實(shí)現(xiàn)高效數(shù)據(jù)管理；以及一系列標(biāo)準(zhǔn)中斷功能，如自由落體、喚醒、6D/4D定向、單擊/雙擊、高g值喚醒及高g值沖擊檢測(cè)等。LSM6DSV320XTR設(shè)計(jì)用于優(yōu)化系統(tǒng)功耗，同時(shí)提供始終感知的智能體驗(yàn)。

LSM6DSV320XTR 6軸IMU目標(biāo)應(yīng)用場(chǎng)景包括：

IoT 及連接設(shè)備

資產(chǎn)跟蹤

智能手機(jī)和手持式設(shè)備

汽車碰撞和沖擊檢測(cè)

可穿戴設(shè)備

運(yùn)動(dòng)跟蹤和手勢(shì)檢測(cè)

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）、虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）、混合現(xiàn)實(shí)（MR）應(yīng)用

室內(nèi)導(dǎo)航

相機(jī)應(yīng)用的EIS和OIS

振動(dòng)監(jiān)測(cè)與補(bǔ)償

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